交通肇事，机动三轮车自行撞到非机动三轮车老人（83岁），事故责任判定书还没出来

如果对事故责任判定有异议，可以在接到事故责任判定书后，依法向出具判定书的公安机关交通管理部门申请复核。在申请复核时，需要提供相关证据和理由，并在规定时间内提交。复核申请受理后，公安机关交通管理部门将重新进行事故调查和责任认定，并在规定时间内作出复核结论。如果复核结论仍然有异议，可以依法向人民法院提起行政诉讼。
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作为司机，在发生交通事故后，你有立即停车、保护现场、抢救受伤人员并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门等法律责任。同时，你也需要配合交通警察或公安机关交通管理部门的调查，提供必要的证据和信息。如果违反了这些法律规定，可能会面临相应的法律后果，如罚款、吊销驾驶证等。
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如果无法承担全部医药费用，可以先与伤者或其家属协商，看是否能够达成部分垫付或分期赔偿的协议。同时，也可以向保险公司报案，看是否能够获得部分赔偿。此外，如果确实无法承担全部费用，可以向当地民政部门或慈善机构寻求帮助，看是否能够获得一定的救助资金。